بر اساس اهداف تعيين شده، شرح وظايف اساسي به شرح ذيل ابلاغ گرديده است :

- تنظيم خط‌مشي‌ها، سياست‌ها و برنامه‌هاي حمل و نقل جاده‌اي و ايجاد هماهنگي اجرائي بين زير بخش‌هاي مختلف حمل و نقل و نظارت و كنترل در امور حمل و نقل جاده‌اي و ارائه پيشنهادات لازم به منظور رعايت بهره‌وري اقتصادي و تسهيل در ارتباطات به هنگام تصويب پروژه‌هاي راهسازي كشور

- احداث ، بهره‌برداري، توسعه و نگهداري پايانه‌هاي عمومي وسائل نقليه باربري و ساير تاسيسات مورد نياز همچون تيرپاركها و تاسيسات رفاهي و جانبي بين‌راهي، مراكز توزيع و كنترل هدايت ترابري

- نظارت بر عملكرد شركتهاي مسافربري مستقر در پايانه‌هاي مسافري بمنظور حصول اطمينان از حسن اجراي ضوابط و مقررات جابجايي مسافر.

- تهيه و تنظيم لوايح، تصويب‌نامه‌ها، آئين‌نامه‌ها و دستورالعملهاي لازم در خصوص امور ترابري داخلي و بين‌المللي و ارائه آنها به شوراي عالي هماهنگي ترابري كشور و يا ساير مراجع جهت تاييد و تصويب و پيگيري مراحل تصويب .

- صدور مجوز فعاليت شركت‌هاي حمل و نقل جاده‌اي و ساير پروانه‌ها و مجوزهاي لازم در فعاليتهاي حمل و نقل داخلي و بين‌المللي .

- فراهم ساختن مقدمات لازم به منظور تسهيل در امور ترانزيت و صادرات .

- فراهم ساختن امكانات لازم به منظور تسهيل در امور ارتقاء سطح ايمني، خدمات و كاهش ضايعات زيست محيطي در حمل و نقل جاده‌اي كشور .

- بررسي و تعيين نوع ، تعداد و مشخصات ناوگان موجود و مورد نياز حمل و نقل جاده‌اي و همكاري در تامين و توزيع آن .

- تمركز آمار و اطلاعات پايه‌اي حمل و نقل جاده‌اي با همكاري سازمانها و موسسات ذي‌ربط و تشكيل بانك اطلاعاتي .

- صدور مجوز احداث تاسيسات و مجتمع‌هاي خدماتي و رفاهي بين راهي توسط بخش‌هاي دولتي، تعاوني و خصوصي .

- صدور مجوز بهره‌برداري‌هاي ويژه از شبكه راههاي كشور از قبيل پروانه تردد وسائل نقليه خارجي و مجوزهاي ويژه عبور بارهاي ترافيكي در چارچوب ضوابط و مقررات مربوط.

- برنامه‌ريزي آموزش عمومي و تخصصي جهت كاركنان سازمان و فراهم ساختن زمينه‌هاي لازم به منظور ايجاد گسترش تخصصهاي مورد نياز ناوگان ترابري جاده‌اي كشور از طريق مراكز آموزشي داخلي و خارجي .

- انجام امور بازرگاني در بخش حمل و نقل جاده‌اي و در راستاي اهداف و وظايف اساسي در چارچوب قوانين و مقررات مربوطه .

- انجام مطالعات كاربردي و اجراي پروژه‌هاي پژوهشي مورد نياز سازمان.